工博士机器人导轨结构部件与安装
电气调试参数值:
*电机输出轴为直轴不带键、减速机输入为涨紧套锁紧结构
*标配减速机速比1:10
*模数2斜齿轮齿数25分度圆周长53.05*3.14=166.5mm*模数3斜齿轮齿数25分度圆周长79.965*3.14=251.1mm*模数4斜齿轮齿数25分度圆周长:106.1*314=333.3mm
*移动速度计算公式:
移动速度(***mm/s)=电机转速 (r/min)减速机速比x分度圆周长(mm)-60;例如:电机转速=3000r/min，速比1:10，斜齿轮齿数=25，模数=3;
移动速度结果=3000=10x166.5-60=832.5mm/s