1.可编程
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2.拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
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除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
工业机器人导轨(第七轴、天轨、地轨、行走轴)应用行业:
1、喷涂行业(集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗),全封闭式天轨适用。
2、焊接行业(点焊、弧焊),天、地轨均适用。
3、打磨行业(汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。
4、包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)。
5、立体库智能仓储(多工位),适用地轨+桁架配套。
6、机器人集成商,配套行业,但利润低、安装、售后繁琐,择优质集成商合作。
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